2024年11月26日，由中国科学技术大学计算机学院主办、合肥综合性国家科学中心人工智能研究院协办的“自动驾驶前沿论坛”研讨会，在中国科学技术大学顺利举行。本次研讨会汇聚了国内知名高校和研究机构的三十余位师生和研究人员，就自动驾驶系统的质量保障、安全验证、核心技术研究以及安全关键场景仿真等热点内容展开了深入交流。

开场环节

研讨会由中国科学技术大学张昱教授主持。张昱老师首先介绍了研讨会主题，并向与会嘉宾表示热烈欢迎。她介绍了基于持续学习的无人驾驶项目研发团队、智能无人体系的科研平台以及现有实车软硬件系统，并指出当前软硬件系统面临的技术挑战。

嘉宾报告环节

（1）上午报告环节

中国科学技术大学博士生陈金宝作了题为《自动驾驶软件及场景关键技术研究》的报告。报告介绍了团队自主研发的“车小墩”车载软件系统，并在分析该系统在性能和安全存在问题的基础上提出了未来的工作方向——结合ISO标准对车载软件系统进行安全分析。此外，报告还介绍了团队在自动驾驶场景描述方面的工作。

中国科学院软件研究所张健研究员和晏荣杰副研究员的博士生李昌文作了题为《严密自动驾驶仿真测试》的报告。他分享了通过场景分解与化简以及关键参数计算进而生成多样化交通场景的技术，该技术能验证自动驾驶系统在场景中的安全性和可靠性，并提升了参数引导的场景测试案例的生成效率。

上午报告结束后，中国科学技术大学网络安全学院俞能海院长参与了交流。俞能海院长肯定了大家的研究意义，并为后续的研究和交流指明了方向。

（2）中午参观环节

合肥综合性国家科学中心人工智能研究院黄晶晶、张露带领各位嘉宾体验了自动驾驶巴士，并参观了中国科学技术大学先进技术研究院数字孪生系统。

（3）下午报告环节

华东师范大学杜徳慧教授作了题为《面向ADS的场景建模、验证及仿真方法研究》的报告。杜教授首先介绍了面向ADS的场景建模、生成及决策生成的发展现状；接着，介绍了面向ADS的场景建模语言ADSML，该建模语言结合形式化验证技术可对逻辑场景模型的安全性进行分析；最后，结合仿真器搭建场景建模、仿真测试平台，探讨了基于多模态大语言模型的ADS决策生成方法。

南京大学陈振宇教授的博士生郭安作了题为《基于语义变异的自动驾驶系统质量保证》的报告。他主要介绍了多传感器融合感知系统基准测试技术、基于驾驶语义变种的场景生成技术以及智能网联V2X协同感知的自动化测试技术，以达到全方位测试与保障自动驾驶系统的目的。

复旦大学彭鑫教授的博士生鲁游作了题为《自动驾驶系统轻量化与仿真测试研究》的报告。报告介绍了基于组件合成的道路自动构造方法、基于对抗性NPC的场景高效生成方法以及基于大语言模型和碰撞描述语言的违规智能诊断方法。这些方法能有效应对当前自动驾驶系统仿真测试面临的挑战。

中国科学技术大学杨子江教授作了题为《Adversarial Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving》的报告。报告首先展示了OASIS SIM 3.0自动驾驶仿真平台。随后，他指出获取安全关键测试场景面临的挑战是难以量化场景的复杂性以及无法高效生成非重复场景。为解决这一挑战，引入了利用人类驾驶先验经验和强化学习生成自然对抗场景的On-demand Scenario Generation Framework (OSG)框架。实验已证明该架构能以较高效率生成既自然又具有对抗性的安全关键测试场景。

中国科学技术大学薛吟兴研究员在报告《基于安全关键场景生成的自动驾驶系统仿真测试》中，提出了EvoScenario多目标优化框架及LeGEND场景生成框架，可以通过结合道路结构和动态物体生成多样化的测试场景。

中国科学技术大学硕士生王若麟作了题为《基于回答集编程的交通场景逻辑表示与生成》的报告。他介绍了形式化定义交通场景的方法，并通过回答集编程工具生成场景，可以大幅提升场景生成的简洁性和效率。

清华大学陈渝副教授作了题为《面向自动驾驶的操作系统内核关键技术研究》的报告。报告介绍了当前操作系统的发展现状并分析存在的问题，并提出面向自动驾驶的操作系统需要关注的重点——智能驾驶内核的开发。报告还介绍了国汽智联和清华大学在自动驾驶操作系统方面的基本思路和初步研究成果。

结束环节

在研讨会的最后交流环节，中国科学院软件研究所张健研究员指出不同团队在研究内容上有一定的交集，未来可否形成更紧密的差异化跨团队的合作，以更好地应对自动驾驶系统相关技术发展面临的挑战。与会人员通过本次研讨会系统认识了当前存在的问题，以及各研究团队已开展的创新工作和成果，并加深了各方研究人员的联系。希望未来各方能齐心协力，共同推动自动驾驶系统的发展。