“机器人关节驱动方法技术”成果转化公示

发布时间:2025年09月30日作者:本站编辑 来源:本站原创

成果名称:机器人关节驱动方法技术

相关知识产权:

序号

名称

类型

专利号/专利申请号/软著登记号

发明人(设计人)

法律状态

1

PID参数自整定控制芯片和系统

发明专利

ZL202310690035.1

李智军;王成;李国欣

专利权有效

 

归属方:中国科学技术大学先进技术研究院、中国科学技术大学(本次公示仅涉及成果所有权中中国科学技术大学先进技术研究院所享有部分的成果转化)

受让方:中山大洋电机股份有限公司

关联交易情况:团队承诺不存在关联交易

成果转化方式:向他人转让科技成果

拟转让金额:50万元

收益分配比例:根据《中国科学技术大学先进技术研究院科技成果转化管理办法(试行)》(院字201919号),成果转化收益的75%奖励技术团队,25%留存。

技术团队收益分配比例为:

团队成员

技术团队收益中所占比例

李智军

97.33%

王成

2.67%

李国欣

0%

 

公示期:2025930-20251014

如有异议,请在公示期与科研部联系

联系电话:邓老师,0551-65708031

邮箱:dzhb@iat.ustc.edu.cn

 

科研部  

2025930  


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