灵巧手及其控制系统研发成果转化公示

成果名称：灵巧手及其控制系统研发

软件著作权：灵巧手的手指结构控制系统V1.0（登记号：2024SR1967766） 

归属方：中国科学技术大学先进技术研究院

合作方：安徽中科灵犀科技有限公司

关联交易情况：安徽中科灵犀科技有限公司为技术团队成员王文伟持股企业，其股权结构为：江苏雷利电机股份有限公司持股48.4211%；合肥九灵科技合伙企业持股27.7193%；王文伟持股15.7895%；江苏鼎智智能控制科技股份有限公司持股5.2632%；伍健持股2.8070%，共计100%。

成果转化方式：知识产权作价增资入股至安徽中科灵犀科技有限公司

知识产权评估金额：人民币150万元

安徽中科灵犀科技有限公司评估金额：人民币2857.12万元

知识产权作价入股比例：占公司股权比例5%

收益分配比例：根据《中国科学技术大学先进技术研究院科技成果转化管理办法（试行）》，成果转化收益的75%奖励技术团队，25%留存我院，经技术团队提出，自愿放弃部分科技成果转化奖励，故该项目转化按照技术团队60%，我院40%比例进行分配。

技术团队收益分配：王文伟，占技术团队收益比例100%

公示期：2025年9月28日-2025年10月12日

根据相关规定，公示期间，如任何单位和个人有异议，可以书面形式提出，单位应加盖公章，个人应署真实姓名和联系方式。

联系方式：0551-65711817；邮件：kyb@iat.ustc.edu.cn

中国科学技术大学先进技术研究院

2025年9月28日